Tha an siostam seo a 'ceadachadh prògramadh dìreach de phìosan obrach. Faodaidh luchd-obrachaidh an gàirdean / dùirn robotach agus na bataichean gàirdeachais ceangailte ris a’ phannal smachd a chleachdadh gus na pìosan obrach a pheantadh ann an àm fìor. Is e buannachd chudromach a th’ ann gum faod gnìomhaichean an cearcall frasaidh atharrachadh no atharrachadh ann an àm fìor le bhith a’ cumail sùil air an toradh frasaidh deireannach.
Faodaidh na bataichean gàirdeachais na h-obraichean a leanas a dhèanamh: prògram tòiseachaidh / stad, prògram a shàbhaladh, cuir an gunna sprae air / dheth, smachd a chumail air uidheamachd clàr-tionndaidh, agus stiùirich eisimeileachd modail. Mar sin, faodaidh aon ghnìomhaiche prògramadh an robot a chrìochnachadh.
Feumaidh ùine prògramadh a bhith co-chòrdail ris a’ chearcall frasaidh. San fharsaingeachd, bidh beagan mhionaidean de mhearachd ann a rèir an obair-obrach. Leis gu bheil prògramadh agus teagasg a’ ruith aig astar ìosal, faodar an astar atharrachadh a rèir fìor fheumalachdan às deidh a dhol a-steach gu modh fèin-ghluasadach, agus mar sin a’ lughdachadh ùine obrachaidh spraeadh.
Feartan:
1. Prògramadh luath;
2. Chan eil feum air eòlas obrachaidh, faodaidh aon neach iomadh gnìomh a choileanadh.
